
写真はバイオリンを弾く パートナーロボット ♪♪威風堂堂
《12月6日22時06分引用》
トヨタ自動車は人間の日常生活を支援する「パートナーロボット」
を2体開発し2007年12月6日初公開した。
10年代初頭の実用化を目指し、来年から病院などで実証実験を始める。
トヨタは家事や介護に役立つロボットを将来の中核事業に育てる方針を打ち出しており、
車の開発で培った技術を
応用してロボット開発を加速させる方針だ。
「モビリティロボット」は、「近距離のパーソナル移動支援」を主眼に開発。
段差や斜面でも安定した走行が可能で
屋内での自律移動機能や使用者の追従機能も備えている。
障害物を乗り越えるパートナーロボット「モビロ」。
公開したのは、障害物を避けながら時速6キロの低速で人や物を運ぶロボット「モビロ」、
5年の愛知万博でトランペットを吹いて活躍した二足歩行ロボットの進化版「バイオリンロボット」。
「モビロ」は二つの車輪を左右独立で上下させることができ、
段差がある場所や斜度10度までの坂道でも移動が可能。
自動で人についていく機能も備え、
座席に荷物を載せてショッピングカート代わりにも使える。
将来は病院や介護施設で、ベッドから高齢者が移動する際の
支援などに役立てるように改良を重ねる。
トヨタによると、「パートナーロボット」の役立つ主なフィールドとして
「家庭内での家事支援」「介護・医療支援」「製造・モノづくり支援」
「近距離のパーソナル移動支援」という4つの領域を考えている。
一方、「バイオリンロボット」は両手、
両腕に内蔵した17の関節で指先が繊細に動き、
弦楽器の演奏に必要な動作も可能になった。
今後は家事や介護・医療現場で人を支援するロボットのベースとし、
実用化の可能性を探る方針だ。
トヨタは、2010年代の早い段階での「パートナーロボット」の実用化を目指して、
積極的に取り組んでいくという。